先住民族が暮らすこの地に、最初のヨーロッパ人がやってきたのは1673年のことでした。
ミシシッピ川流域の探検をしていたフランス人、ルイ・ジョリエとジャック・マルケによって発見され、1763年、フレンチ・インディアン戦争の結果、この地はフランスからスペインへ割譲されます。
その後フランスは、秘密の条約により、スペインから再度この地を奪い返しますが、
後にナポレオンにより行われたルイジアナの売却で、1803年アイオワはアメリカの領土となりました。
ミズーリ準州の一部となったアイオワは、以後、ミシガン準州、ウィスコンシン準州を経て、
1846年12月28日にアメリカ合衆国の29番目の州に昇格しました。