北でアイオワ州、ミシシッピ川を挟んで東でイリノイ州、南東でケンタッキー州とテネシー州、南でアーカンソー州、ミズーリ川を挟んで西でカンザス州、南西でオクラホマ州、北西でネブラスカ州と接しています。多くの州と接している珍しい州でもあります。
また、州内の大都市は東のセントルイスと西のカンザスシティです。
おもしろいのが、セントルイスはアメリカ東部の、カンザスシティはアメリカ西部の影響を大きく受けているということです。
同じ州内でも対照的な都市です。